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Em 1904, bem antes de a tecnologia comercialmente viável para rádio móvel estar em vigor, o inventor americano e autodenominado "Pai do Rádio" Lee de Forest fez uma demonstração em torno de um rádio de carro na Exposição de Compra da Louisiana de 1904 em St. Louis.
Por volta de 1920, a tecnologia do tubo de vácuo amadureceu ao ponto em que a disponibilidade de receptores de rádio tornou viável a transmissão de rádio. Um desafio técnico era que os tubos de vácuo nos receptores de rádio exigiam 50 a 250 volts de corrente contínua, mas as baterias dos carros funcionavam a 6V. A tensão foi aumentada com um vibrador que forneceu uma CC pulsante que poderia ser convertida em uma tensão mais alta com um transformador, retificada e filtrada para criar uma CC de tensão mais alta.
Em 1924, a Kelly's Motors, na Austrália, instalou seu primeiro rádio automotivo.
Em 1930, a American Galvin Manufacturing Corporation comercializou um receptor de rádio da marca Motorola por US$ 130. Era caro: o Ford Modelo A contemporâneo custava US$ 540. Um sedã Plymouth, "com fio para rádio Philco Transitone sem custo extra", foi anunciado no Ladies' Home Journal em 1931. Em 1932, na Alemanha, o rádio Blaupunkt AS 5 de ondas médias e longas foi comercializado por 465 Reichsmark, cerca de um terço do preço de um carro pequeno. Como ocupava quase 10 litros de espaço, não podia ser localizado perto do motorista e era operado por meio de um controle remoto no volante. Em 1933, a Crossley Motors ofereceu um rádio de carro montado de fábrica por £35. No final da década de 1930, os rádios AM de botão de pressão eram considerados um recurso padrão. Em 1946, havia cerca de 9 milhões de rádios AM em uso.
Um receptor FM foi oferecido pela Blaupunkt em 1952. Em 1953, Becker introduziu o AM/FM Becker Mexico com um sintonizador Variometer, basicamente uma função de busca ou varredura de estações.
Em abril de 1955, a Chrysler Corporation anunciou que estava oferecendo um modelo Mopar 914HR da marca Philco, um rádio de carro com transistor, como uma opção de US $ 150 para seus modelos de carro Chrysler e Imperial de 1956. A Chrysler Corporation decidiu descontinuar sua opção de rádio de carro com transistor no final de 1956, devido a ser muito cara, e a substituiu por um rádio de carro híbrido mais barato (transistores e tubos de vácuo de baixa tensão) para seus novos modelos de carro de 1957. Em 1963, Becker introduziu o Monte Carlo, um rádio de estado sólido tubeless sem válvulas a vácuo.
De 1974 a 2005, o sistema Autofahrer-Rundfunk-Informations foi usado pela rede alemã ARD. Desenvolvido em conjunto pelo Institut für Rundfunktechnik e Blaupunkt, indicava a presença de anúncios de trânsito através da manipulação da subportadora de 57kHz do sinal FM da estação. ARI foi substituído pelo Radio Data System.
Na década de 2010, o rádio pela Internet e o rádio por satélite entraram em concorrência com o rádio FM. A essa altura, alguns modelos ofereciam som surround 5.1. E a unidade principal do automóvel tornou-se cada vez mais importante como um alojamento para dashcams frontais e de backup, navis e sistemas operacionais com várias funções, como Android Auto, CarPlay e MirrorLink. Os modelos mais recentes vêm equipados com recursos como a tecnologia Bluetooth junto com a porta HDMI para melhor conectividade. O tamanho da tela varia de 5 polegadas a 7 polegadas para os estéreos de carro Din duplo.
O rádio AM/FM combinado com um CD player permaneceu um dos pilares do áudio do carro, apesar de ser obsoleto em aplicações não veiculares.
A maioria dos áudios veiculares modernos agora estão equipados com sistema antifurto para fins de proteção.
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